被不认识的狗轻微抓伤了

问题描述：再去看宠物博览会时，有一只被一个女人牵着的柯基上前扒了我的腿，当时还没有反应。回到家后发现，左腿膝盖上有一道抓伤的痕迹，有一点点血，没有流出来；右腿有两道爪印，一长条，现在已经突了一点点出来。用肥皂水冲洗了几分钟后，就涂了无比滴，当时还挺痛的。现在已经过了一天了，就是有点担心，这点小伤要打狂犬疫苗吗？然而家人又说没事，不用打，我该怎么办？万一有症状涉及到瘫痪等，我又该怎么办？