回答
您好，对于您的状况描述，本身并非直接的完整的性生活存在，单纯是性器官间接性的接触，虽然有精液粘附，但是精液排出后非合适的酸碱度跟温湿度的话只有两三分钟活性。
所以这个状况并不用担心怀孕可能，您双方需要做好个人卫生工作，避免造成细菌滋生炎症感染，注意补水休息，避免辛辣刺激性饮食，避免劳累熬夜，调理身体健康。
这种情况是不会怀孕的，所以也不需要担心，没有精子进入的。
建议使用温水清洗外阴，内裤一定要及时的进行更换的，期间注意不要吃一些辛辣的食物。
以上是对“跟女朋友隔着内裤摩擦，我射精了，两个人都”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
