心里很伤心难过,活心着没意思

问题描述： 今年51岁,两个孩子,一家四口,二十七年前闪婚,婚后发现丈夫是个不负责很自私的人,没有家庭责任感,挣钱也不给家人,我说不好他是脾气暴躁,还是精神不正常,说他脾气暴躁吧,我觉得不能理解,孩子因为吃饭慢,他就把小孩鸡鸡捏伤,把孩子推倒在地,致使孩子多次脑外伤,脑梗塞,昏睡,用烟头屈孩子的胳膊,说他有病吧,在外很会说话,让人觉得他人很好,我由于懦弱,一直没有离婚,五年前,我遭遇车祸,致使我留下严重的后遗症,丈夫就不管我了,我做手术需要他人倒尿,他就把尿泼我头上,三个年没在家过了,不给家一分钱,还把单位给困难补助500元扣下,在我一再要的情况下,给我了300元,别人借6000元,他不告诉我,自己花去2000元,身体很差,无能力照顾好老二,老二今年10岁,刚出伤时孩子仅有5岁,常给他打电话,希望他多回家管管,他不想管家里,每次回来都找各种理由走了,比如无缘无故找茬打架,要钱,不满足就砸东西,打我们,打完,砸完就跑了,我苦苦哀求他不要走,他把我踹我两脚就走了,气得我说滚,去年半年没有回家,我需要外出治病,我托好多人才求他回家,希望周末带带孩子,多次找人求他近2个月,才回家,我去北京住院了,孩子在学校晕倒了,给他打电话,希望他去学校一次,他说不要找他,没办法只好把电话打到北京,我担心孩子,不得不提前出院,出院那天,我还得治疗完才能出院,周六早上,他就把孩子丢在家里,我为了省钱,坐火车,晚上八点半,才到家,邻居说你可回来了,孩子父亲不管走了,好多邻居给孩子送饭吃,我很感动,等我出了院,又不回家了,2016年1月,我因病加重,不得不去石家庄住院,多次打电话给丈夫,他说不要找他,送孩子给他,他就把孩子送进炼人炉,要不让车撞死,他自己的孩子都这样,更不用说管我了,没办法,我只好带孩子去住院,可是孩子的身上有许多父亲的影子,不满足,就闹,就摔东西,就往地下撒尿,我给他讲妈妈每天忍受神经疼痛,多不易,不要这样了,妈妈很辛苦,他说,爸爸向你要钱,你不给,爸爸往被子上撒尿,你就乖乖给了,就会说我,一次,他让我给他讲故事,我家有一本书,叫打开心灵的锁,其中一篇,先救谁?讲完之后,我无意问了一句,你会怎么做?他说我就跑,谁也不管,我问他,那就不管家人了吗?他说就这样,你有病他就不管,多爽,什么责任也不用管,我总想感化他们,都没用,个失败的母亲,失败的女人,我常常被他们三个毒打,心里特伤心难过,又无处去说,我心里特压抑,每天夜里疼醒很多次,心理上的伤痛要远远超过身体上的疼痛,有时晚上一个人躺在床上就自言自语,我太累了,姐姐你有在天之灵,就带我走吧,我活够了,我没有精神病,就是太难过,觉得过得没什么劲?也看不到任何希望,老公这样,孩子也这样,我到底该怎么办呢?我已经尽力了,我不想放弃孩子,可是我用了各种方法,孩子就是和父亲一样,怎么办?